[markuay]

¿En vacío te alcanza las 3600 RPM?

¿Alguna vez las ha alcanzado?

También puede ser que la hélice tenga demasiado paso y con casco limpio alcance apenas 3000 RPM, pero en cuando se ensucia un poco el casco ya no pueda, eso explicaría bastantes cosas, aunque sin hacer primero algunas comprobaciones no se puede saber.

Si el tope de ese motor está en 3600 RPM, debería ser capaz de alcanzarlas tirando del barco, si no es así, seguramente lleva demasiada hélice. Un problema más habitual de lo que parece.

Si ya has descartado problemas de filtros, codo, etc. Deberías comprobar si el tacografo del barco marca bien, también es corriente encontrarse con tacografos que marcan lo que quieren.