Muy buenas, creo que es perfectamente factible, aunque por desgracia yo no lo conseguí. Era uno de mis sueños con mi primera barca, una Taylor. Iba con mi mujer y la había trabajado todo lo posible para que se pudiera vivir en ella lo mejor que se pudiera estar a gusto. En pollensa rompió el motor cuando ya nos quedaba poco.
Mi consejo es llevar el motor en buenas condiciones, mirar mucho la mete o y una radio vhf. En puerto encontré sitio siempre sin problemas, de hecho fue habitual que al llegar a un puerto ya supieran de nosotros, estilo "ah sí, los dos locos estos..." En mi experiencia la gente se vuelca en ayudarte cuando te hace falta.
Finalmente, aunque arregle aquella barca, compré un LLAUT de 7,50, la Garrapatera II, y con el hemos dado la vuelta a Mallorca y Menorca.
Mucha suerte, y si necesitas cualquier consejo más, aquí estamos.
Por cierto, aquí te dejo un pequeño resumen en video de aquella aventura:
https://youtu.be/5lxQYB6e6o4