Hola
yo llevo ya dos años con el autopiloto en base de la raspberry
He adaptado el projecto/software (opensource) de PYPILOT de Sean D´Epagnier a mi vieja unidad de potencia y estoy muy contento.
Dejo dos videos de una travesia de la Peninsula a Formentera de enero 2020 donde se puede apreciar como trabaja.
https://www.dropbox.com/s/mfddyqrqi5...04102.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/ii92u01h2k...14020.mp4?dl=0
Aqui foto del nuevo panel de control que he instalado hoy:
AP-Control1.jpg
para mas informacion lo mejor sera buscar en google la pagina del projecto
Saludos
Andreas