[Manelaudaz]

Si es de cono puedes intentar dar la vuelta el cono, suele coincidir el enclavamiento en el eje, de esa forma ira bien avante sacrificando un poco la marcha atrás.
También hay talleres que recargan y mecanizan el material de recubrimiento de roce del cono.
Sobre el aceite un buen aceite mineral y la inversora hay muchas que llevan el mismo aceite mineral del motor y otros llevan ese de color rojo para transmisiones que ahora no recuerdo, siempre con la indicación del fabricante,