Tras mucho leer por aquií y en foros de caravanas yo di con la solución que más se acercaba a lo que buscaba:
Tener una batería dedicada exclusivamente al motor y un próximo molinete del ancla con la premisa que no se toca el molinete hasta que está el motor en marcha. Y una segunda batería para los servicios. Además la carga (tanto por cargador en el pantalán como la que pueda venir del alternador) tiene que ser automática, primero que cargue la que va destinada al motor y cuando esté completa que cargue la de servicios. (si están las dos cargadas se enciende un pilotito verde)
Abrí un tema en el foro, .... a lo mejor te ayuda.
https://foro.latabernadelpuerto.com/...d.php?t=172367
Y este PDF para asegurarse de la seccion de los cales, fusibles adecuados....
http://assets.bluesea.com/files/reso.../980006450.pdf