Piensate lo de subir al palo (o pagar por ello como yo). Tras desmontar el brazo y limpiar la veleta y conexiones, más de lo mismo
En cuanto a lo de ajustar la aguja, viene claro en las insytrucciones. Lo de dar dos vueltas creo que solo es la primera vez que lo enciendes para alinearla. Después, tienes que seguir las instrucciones. Lo mismo que para dar dos vueltas, después ponerte proa al viento y creo (tengo el manual en el barco) que con vmg y/o tack pones la aguja a 0