[Icarus]

Para abrir la tapa superior tienes que sacar el saildrive del motor. La parte delantera del mismo va encajada en el motor por eso no abre. Tienes que calzar el motor por debajo o suspenderlo y retirarlo varios centimetros hacia proa (previamente se sueltan los tornillos de union del saildrive al motor)
Entonces la pestaña que encajaba en el motor habrá quedado libre y ya puedes abrir la tapa y sacar el conjunto de piñones superiores.

Fijate que el saildrive va aislado electricamente del motor por una junta plastica y los tornillos tiene unos casquillos plasticos que los aislan.
Cundo lo vuelvas a montar comprueba con un polimetro que realmente sigan aislados, si no puede tener problemas de corrosion de la cola.