[pupo]

Como siempre todo depende,
A criterio del mas experimentado en cada situación.
Lo que normalmente dicen que lo mas seguro es alejarse de la costa, pero el como y el cuando dependera de muchos factores que alguien tiene en algun momento que decidir en función de varios factores.
Antes de salir, yo tambien haria guardia en cubierta para vigilar los otros barcos, revisar roces de las amarras, y poner en marcha el motor si la cosa se pone mas seria.
Decidiria si me largo o no consensuando con el resto del equipo y evaluando, riesgo de colisión por parte de otros barcos, orografia de la costa, dificultad y conocimiento previo del fondeadero, previsión meteo a futuro (ha sido por sorpresa o esperado), posibles abrigos y viabilidad de los mismos, y un largo etc...