Aquí tienes explicaciones de tipos de carga y de conexiones de todo tipo de baterías , incluidas las de gel, o las Alm...
https://autosolar.es/baterias-de-gel
De todos modos, si tu motor llevase el alternador del tiempode los picapiedra...
Siempre puedes además actualizarlo a regulación electrónica y mayor potencia
Y si esta OK, parece que recomienda un regulador/ cargador intermedio...
Aunque sí no te ha dado problemas en 5 años....mal no debe ir el sistema....batería Standar...y millas...
Ya sabes....SI algo funciona....NO lo arregles...