Entiendo que el primer paso es solicitar, como has hecho, la hoja de asiento.
En ella constan el armador. y las vicisitudes de transmisión de propiedad que haya habido. Contacta con el ultimo armador /herederos. Es el único modo de hacer para hacer un CV.
Y aquí ya ves cuánto es el impuesto concreto de la embarcación.
Buena suerte y que el barco esté bien.
Impuesto 2020:
Orden HAC/1273/2019, de 16 de diciembre, por la que se aprueban los precios medios de venta aplicables en la gestión del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales y Actos Jurídicos Documentados, Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones e Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. Anexo II y III