Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino
Qué currada, buen trabajo!
Como mejora para el futuro, sugiero algún tipo de botonera física, además de Bluetooth. La idea podría ser tener opción de activarlo/desactivarlo (un pulsador), y dos más para cambio de rumbo babor/estribor. El piloto podría funcionar sin estos pulsadores, pero creo que sería una mejora.
Una segunda mejora sería virar de 10º en 10º, con estos pulsadores y una tecera, que trasluchara.
Solo son ideas, pero buen trabajo!
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