Cita:
Originalmente publicado por Xepe71
Qué currada, buen trabajo!
Como mejora para el futuro, sugiero algún tipo de botonera física, además de Bluetooth. La idea podría ser tener opción de activarlo/desactivarlo (un pulsador), y dos más para cambio de rumbo babor/estribor. El piloto podría funcionar sin estos pulsadores, pero creo que sería una mejora.
Una segunda mejora sería virar de 10º en 10º, con estos pulsadores y una tecera, que trasluchara.
Solo son ideas, pero buen trabajo!
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Gracias por tus ideas.
¡Siempre ayudan!
Estoy de acuerdo en que unos botones y una pantalla conectados por cable (sin el engorro del BT conecta/ no conecta) mejorarían el proyecto.
De hecho inicialmente empecé con una pantalla y unos cursores pero lo terminé abandonando. Como comentaba anteriormente es complicado hacer un interfaz de usuario "elegante" sin tener la "caja de zapatos" dando vueltas por la bañera.
La buena noticia es que es muy fácil de implementar con otro Arduino conectado por USB, mandando los comandos $PEMC.
Me lo apunto
Saludos,
Sergio