Si al renovarlo la ultima vez ya tienes el título que va en medio folio (en lugar de la tarjetita), casi seguro que si (en dicho titulo lo indica justo debajo de lo de "capitan de yate".
Si sigues con la tarjetita, en la proxima renovación en teoría te darán este nuevo sin hacer nada (bueno, pagar tasas). Si es tu caso y aún no te toca renovar, quizás podrías pedir duplicado por pérdida o deterioro, y te darán el nuevo (puedes llamar a la DGMM para confirmarlo antes por si acaso...)
Un saludo!
Te pongo una foto de lo que te digo:
