La respuesta es... depende (me ha salido la sangre gallega

):
¿Para cuánta gente? ¿Rígido o inflable? ¿Remando o con fueraborda?
Si lo que se busca es ahorrar peso y espacio, yo optaría por un kayak hinchable. Si quieres algo asequible, minimizando peso y que no ocupe nada cuando está plegado, y no te importa mojarte el trasero, el Klymit Litewater es una buena opción. Un poco más caro, pero más cómodo y seco, el Advanced Elements Packlite. Para dos personas, las clásicas Sevylor Riviera y Tahití. Mi experiencia con los kayaks hinchables de Decathlon es buena, pero tardan una eternidad en secarse. También hay kayaks hinchables Intex con muy buena pinta.
Y, si quieres ir varios y en plan cómodo, una barquita tipo Sevylor Fish Hunter o Intex Seahawk y un motor cito eléctrico. El motor de Sevylor es poco más que una Minipimer con hélice, pero es ligero, no ocupa nada, y con una batería de moto, tienes suficiente.
La ventaja de todas ellas es que, una vez deshinchadas, son fáciles de estibar, incluso en un crucero pequeño.
Otra opción es un kayak plegable. Mira el Oru Inlet...