Vabec, primero saber desde que puerto saldrias del mar menor, y que tipo de barco tienes ,calado sobre todo.
Te hago estas preguntas por varios motivos, si tienes el puerto base ubicado en el sur del mar menor (Urrutias,mar de cristal, los nietos....) y segun que calado tengas podrias pasar por la gola de Marchamalo, si calas mas de 0.8 y una altura mayor de 1,5 m entonces tendrias que ir al canal del Estacio, de alli al puerto de cabo de palos tienes unas 8-9 millas(aprox), en puerto tiene un muelle de cortesia para poder dejar tu embarcacion, te recuerdo que el puerto no esta vigilado, la aproximacion del puerto es "algo " complicada si no la conoces, guiate por el Navionics, sino tubieras pasa entre el islote que hay en la entreda y la gasolinera dejando esta por estribor.
Hay varias calas que segun la eslora del barco que tengas y las condiciones climaticas y de mar que haya podras fondearte o no en ellas, te recomiendo cala Tunez que esta antes de llegar al cabo propiamente dicho (al faro).
Tambien podrias fondearte ,ya que estas en el mayor, en la cala del esparto que esta en vez de coger rumbo sur hacia CP, tienes que coger rumbo Norte hacia San pedro. (cuidado con el calado ya que hay una lengua de rocas que va desde el faro del Estacio hacia el norte, para los veleros tienen que ir como media milla hacia el norte, hay un pequeño canal.
Tambien puedes fondearte al amparo de la Isla Grosa o si hace buena mar del Farallon, ambas con aguas cristalinas y con bastante fauna y flora.
El programa que te recomiendo es el Navionics.
Te animo a que salgas al mayor ya que las aguas ademas de cristalinas tienen bastante vida .
Espero haberte ayudado, y si tienes alguna pregunta mas , ya sabes.
