Sextante en superficie, por estima pura y dura bajo el agua, muy complejo. Leí en su momento el manual para comandantes de submarino de los UBoot y era una joya, por ahí andará alguna copia de segunda mano (se reeditó en versión en inglés, no recuerdo el título, muy difícil de encontrar).
Ahora es otro mundo, la tecnología ...
