Hola Atonic. Buenas Noches.
El VMG es el acrónimo de Velocity Made Good. Expresa la velocidad en nudos a la que un barco progresa hacia un punto concreto en términos de aproximación efectiva hacia ese punto.
Acompaño un gráfico.

La recta larga negra expresa la dirección del viento. Como es lógico, un velero propulsado únicamente a vela, no puede avanzar directamente contra el viento. Tiene que hacerlo zigzagueando, lo que llamamos "hacer bordos" (no se si a lo mejor he empezado demasiado "al principio", pero bueno, sigo).
Así, el velero avanzará por la línea azul, en un rumbo que se separa de la dirección del viento en un número de grados variable en función del barco (cuanto peor ceñidor, mayor será ese ángulo). Ese ángulo recibe el nombre en el gráfico de TWA (True Wind Angle) o Angulo del Viento Real.
Asumamos que la longitud de la línea azul del gráfico (derrota del velero) es su velocidad en nudos (es un ejemplo). Si proyectamos sobre la línea recta del viento la posición del velero al final de esa línea, veremos que desde el origen (nuestro punto de partida) hasta el corte de nuestra posición en el eje del viento hay una línea roja, midamos esa línea roja.
Esa línea es lo que hemos avanzado contra el viento. Si suponemos que todo ocurre en 1 hora y medimos todo en millas náuticas, veremos que lo que hemos progresado efectivamente contra el viento es menor que la velocidad que llevaba el velero. Porque no toda nuestra velocidad se hace "buena" en ese rumbo para progresar a barlovento.
La velocidad que conseguimos "hacer buena" es la que expresa la línea roja, que es lo que realmente hemos podido progresar a barlovento. Ese es el ( o la ) VMG.
Espero no haberte liado.
Saludos.
Rog