[Icarus]

Gracias a todos por las respuestas.
El sistema del cabo con contrapeso ya lo he probado y funciona bien, pero lo que quiero evitar es tener unos cuantos metros de cabo descontrolados desde que levanto el fondeo hasta que consigo recoger todo el cabo del orinque.

Cuando levantas el fondeo en una cala o playa donde estas rodeado de otros barcos y hace viento, tienes controlar el barco con el motor para no irte encima de los de al lado y eso con varios metros de cabo sueltos por el agua es lo que quiero evitar.
Normalmente para esta maniobra voy yo a proa a levantar el fondeo y la almiranta se queda a la rueda.