Para varar en una playa, si tiene canal de acceso señalizado, se ha de entrar por él, sí sí, a menos de 3 nudos. Igual para salir.
En una playa sin balizar, se ha de entrar PERPENDICULAR a la línea de costa, a una velocidad inferior a 3 nudos. Igual para salir.
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Salud y paciencia...