[eusebi]

Puede ser que tengas que cambiar el casquillo inferir del eje o el superior

Sí al accionar el timón el eje no va fino y gira a tirones es posible que sea esto.
Desmonta la caña , con el barco fuera del agua y la pala de timon apoyada en un caballete
Sacas el cabezal. (Acostumbra a costar )
Sacas el timón por abajo y examinas los casquillos superior e inferior.
Pides las piezas a Beneteau y a cambiar.
Las piezas son caras y pueden tardar.
Puedes pedir las piezas antes y pagarás menos de varada.
Si las quieres encargar a un tornero o buscar alternativas las tienes q sacar y esperar a que ta las hagan.
Para tu informacion; casquillo inferior de bronce para un Beneteau similar 300. € hace 3 años.