Son los motores Volvo?? estos?
https://www.youtube.com/watch?v=n0PGaYQX-c0
Si han soltado los compresores tienes dos posibilidades o al no detectar alguna señal esta en modo averia la centralita o puede haber otra posibilidad que en tu barco no sea capaz de subir de 1500rpm al necesitar la carga de los compresores para tener par suficiente, en vacio si suben de esas rpm o también se queda a 1500rpm?
Supongo que en el primer caso con conectar todo volverá a ir normalmente.
La verdad es que volvo se complico la vida con unos compresores que a otros fabricantes no han hecho falta, con mas componentes, mas consumo a tener que moverlos restando potencia y ruido metalico poco agradable.