No se que piloto automático es porque ST 60 es una unidad de visuualización si no me equivoco.
Al parecer el Vulcan B&G usa el estandar NMEA 2000 mientas que los pilotos Raymarine que conozco entienden NMEA 0183 (el antiguo pero que se sigue usando) o bien Sea Talk, un estandar propio de Raymarine.
Supongo que, por lo que he leido del manual del Vulcan, es capaz de entenderse con un procesador de piloto automático y realizar el propio Vulcan las operaciones necesarias para su control.
No obstante, si sólo se pretende la navegación sin deriva o a un waypoint entiendo que el GPS traza una línea imaginaria de derrota a seguir y se comunica con el piloto mediante la sentencia XTE (Cross Track error) que lo que hace es que cuando la derrota se desvía mínimamente de la deseada se corrige por el piloto automático de tal modo que se mantenga el XTE al mínimo. Si las condiciones del mar o bien un fallo en el piloto llevan a un XTE elevado, sonará una alarma para saber que el piloto no puede seguir la derrota predeterminada.
Al menos ésa es mi experiencia con pilotos de caña SIMRAD TP 20 y Raymarine ST-1000.
Si este fuera el caso de tu piloto (aunque es de rueda) podría ser suficiente con un adaptador NMEA 2000- NMEA 0183 como éste:
https://digitalyacht.es/producto/ikonvert/
Pero espero otras opiniones.
Un saludo