Se denomina:
"Sisga".
Aunque hay quien utiliza también la palabra.
"Guía".
Algún iluminado
"Sirga"
Pero no es lo correcto.
"Sirgar", para luego cobrar a sirga.
Sirgar: Trabajo realizado en navegaciones fluviales, al tirar desde la orilla con un cabo remolcando la embarcación.
A la hora de hacer efectivo el trabajo, se decía cobrar la sirga.
Espero que te sirva.
Un saludo
