como te ha dicho el cofrade Esscapar, si en caliente arranca bien. es la bujia de precalentamiento casi seguro.
lo de mirar la compresion, pues hombre con maña se puede aunque no es que te de mucha precision.
en motores gasolina (diesel parecido) yo lo que hago es desmontar la bujia (en el diesel el inyector) y le acoplo un manometro. eso si tienes que estar seguro por un lado que la rosca sea la adecuada y por otro darle algo de teflon para que no fugue por ahi. (motor frio claro).
luego giro a mano el cigüeñal hasta la fase compresión (valvulas cerradas). y cuando el manometro marca presion. intento dejar el cigüeñal bloqueado. cuando veo que ya se queda fija la lectura (es mejor que este cerca del punto de maxima compresion ya que es cuando es mas factible que existan perdidas.)
lo dejo un rato y miro de nuevo si ha bajado la lectura es que hay fugas de compresion.
se que no es muy ortodoxo pero para salir del paso vale

