Aquí tienes una rampa pública que usa mucha gente para botar neumáticas y pequeñas lanchas. Creo que es la que te comenta Bob. Está cerca del camping de Ladeira y hay sitio para aparcar si no llegas muy tarde. En la parte de arriba, en la ermita, suelen aparcar muchas autocaravanas. Igual podéis decir que os echen un ojo a los remolques.
https://goo.gl/maps/JFfj6ADNBFRMwV8w8
En Panxón también tienes rampa, mucho más amplia, ahora bien, sitio para aparcar... lo hay pero, probablemente, estará a reventar.
https://goo.gl/maps/vsG3kmHTrL7rShsJ6
Finalmente, Canido tampoco es mala opción, como te dicen.
https://goo.gl/maps/rfvNrcyKKgyTb4FJ7
Mirad bien lo de los permisos porque no es una broma.