un brindis paratodos ,,,,el caso es que tengo un atohelm 2000 modelo antiguo que lleva cuadro de control separado del brazo ,,y no consigo que funcione en aautomatico ,,,se va de babor a estribor todo el tiempo ,,he probado de hacer giros de unos 3 minutos pero no funciona y no tengo ningun manual para saber los pasos a seguir para que el compas se oriente ,,cables de corriente estan bien ,,,agradeceria cualquier comentario