Hola Mariola.
El lio que te montas con la caña y la pala del timón, es como cuando estas aprendiendo a conducir e instintivamente miras la palanca de cambio, dentro de poco ya no pensaras, será algo automático.
Los llaud son cabezones por diseño y tienden a hacer lo que les sale de la quilla, aunque como norma general suelen querer seguir rectos, pero eso puedes usarlo a tu favor.
Es importante que averigües si tu hélice es dextrógira, o levógira porque en función de ese dato tendrás que actuar de una forma o de otra
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* Si es levógira el barco tendera a irse hacia estribor cuando vas marcha atrás, y a babor cuando vas avante.
Si es dextrógira será justo lo contrario.
Con levogira sera mas facil entrar de proa al amarre que esta a tu izquierda y salir del amarre atras hacia la derecha.
Si es dextrógira será al revés, fácil entrar de proa a tu derecha y salir de popa hacia tu izquierda. Usa eso a tu favor y no en tu contra.
creo que este pequeño dibujo explica un poco lo que comento, aunque sea muy simple.
https://drive.google.com/file/d/1wjg...ew?usp=sharing
La mayoria de motores son dextrogiros en la actualidad.
Precaucion toda, miedo ninguno.