Claro que aporta velocidad y reduce el consumo.
Yo lo que hago es marcarme una velocidad mínima vmg al waypoint para no eternizarme, que si en algún momento no logro a vela, pues ayudo empujando con motor hasta alcanzarla o sobrepasarla un poquito.
Por ejemplo, si a vela vas a 5 nudos, si pones 1500rpm puedes ir a 6 o pelín más. Las velas te pedirán que las caces un poquito más.
