[juliusse]

Personalmente, si no hay viento, o viento muy débil, y por una travesía larga, a la francesa (que en Francia llamamos a la inglesa...). Pero si el viento es suficiente para andar a mínimo 3,5nudos, voy a vela.
Si es para hacer un paseo al lado del puerto, no me molesta ir a 1,5 nudos a vela.

Navegar a motor con escora puede causar daños al dicho motor, especialmente si es un antiguo mono tipo ys8/12.