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En Huelva no te pierdas subida del Guadiana hasta Sanlúcar o Alcoutim, allí puedes ver los castillos de ambas localidades, la playa fluvial de Alcoutim y un paseo por la senda junto al río de Sanlúcar. Para subir y bajar siempre aproveche las mareas.
Y ve con gasoil porque arriba no hay gasolinera.

Más hacia el este, tienes Marina Isla Canela, dónde puedes comer un buen arroz caldoso en el chiringuito Antonio.

Te aconsejo visitar el Rompido, la entrada al Río, siempre al menos 2 horas antes de pleamar si tienes calado por encima de 1,5m. Y no te acerques a ninguna boya. Busca el centro del canal.
En el río piedras tienes 6 marinas donde atracar. Si vas a visitar el pueblo de Él Rompido te aconsejo Marina El Rompido, o fondear en alguna de las dos boyas azules de la APPA que están frente al surtidor de gasolina , Justo al lado de una boya cardinal sur. En el Rompido puedes comer bien en casi cualquier sitio pero mis preferidos son La Botánica, La Casa el Palo Ultramarino, Doña Gamba, y si querés una buena pizza , en La pizzería La Orilla.

Si te animas a subir hasta El Terrón contacta con el puerto de la APPA y reserva mesa en el Barlovento, hazlo con tiempo porque se llena. Buen arroz y pescado. La entrada en este Puerto hazla pegado a los pantalanes.

En punta Umbría, misma recomendación de entrada por el calado, aunque aquí hay más agua que en el Río piedras. Te recomiendo el Real Club Marítimo y Tenis, pues está de la playa y el centro. De gastronomía Te recomiendo el restaurante Miramar, a 10 minutos andando desde El barco.

Mazagón, sin problemas de calado. Puedes subir hasta Huelva navegando, un paseo no muy bonito por toda la industria que hay pero puedes llegar hasta la misma ciudad o La Rábida donde además puedes visitar las 3 carabelas del Descubrimiento de América.

Si quieres más información o necesidad algo cuando estés por aquí no dudes en pedirla.

Saludos!

Saludos y