Yo he sido siempre de motor, y hace poco vendí mi motora y me puse a buscar un velero pequeño y asequible.
Como no tenía mucha idea me apunté a la habilitación a vela. allí aprendes lo básico. Y después navegando en mi embarcación vas afinando cosas. Eso sí conviene que antes refresques nombres de todas las partes de las velas y demás..
Yo me fijo mucho en videos por youtube. Hay por ejemplo este:
https://www.youtube.com/c/VivelaVela
La clave después es practicar, porque cada barco es diferente.