También sería interesante saber porqué estimas que está escorado, y porqué 10cm, en principio, la escora la mides en grados, no en cm.
Yo probaría primero con un nivel en sitios que a priori tuvieran que estar sin inclinación, como la bañera, la mesa, escalera, etc. Si saliera algún grado escorado (a babor), miraría qué puede causar esto. En mi caso por ejemplo, como cargas "grandes", tengo dos baterías de 23 kg cada una en estribor, pero he puesto la cadena de la segunda ancla (30m de 8mm) a babor. El depósito de gasolina (30l) a estribor se equilibra con el de agua, de 40l a babor.
En tu caso, un TES 678 tiene fueraborda a babor, un motor Mercury de 8 CV son 40 kg, si tienes algún elemento más que desequilibre del mismo lado ya tienes 60 o 80 kg que ayudan a la escora.
En cuanto al palo, también puede ser que esté escorado, yo miraría con la driza a ver donde alcanza en cada bordo. Pero dudo que sea el mayor causante de tu escora.