Si hay bastante viento, lo que yo hago es amarrar primero barlovento y dar algo de avante, no demasiado, sólo para que el barco no dé con el muelle.
Luego amarro sotavento y ajusto las amarras de popa de modo que queden un poco largas con el motor avante.
Así el barco se separa del muelle y queda prácticamente perpendicular a él y, con toda la calma del mundo, coges la guía amarras el muerto y luego, para llevar el barco a la distancia adecuada, das atrás y dejas que el motor, y no tus brazos, sea el que haga el trabajo de acercar la popa al pantalán.
salud!!!