[XRS]

Yo te recomiendo entrenes la situación inversa, "Salir de tu amarre con viento y sin vecinos". Domina esto y el amarre es lo mismo:

Suelta el amarre de popa de sotavento (que seguramente no trabaja nada) y acelera un poco el motor. Verás que el barco se mantiene igual.
Suelta proa sotavento y acelera o mantén el punto si el barco se aguanta.
Suelta proa barlovento y ahí si tendrás que acelerar para mantener el barco.

En esta situación puedes tener el barco el tiempo que quieras, sujeto con un solo cabo de popa y jugando con el acelerador. Cuando quieras, sueltas y sales.

Para amarrar, haz fuerte un cabo en la cornamusa de popa barlovento y avisas al marinero que cuando se la lances la haga fuerte en el noray. Controlando el acelerador mantendrás la embarcación en tu amarre.

Lanzas el otro cabo de popa, coges el muerto/s de proa y al final sustituyes el cabo de barlovento lanzado por el usado normalmente.

Sin marinero, es otra película.