[hibrido]

La fuerza que mueve el barco es la resultante de integrar las presiones por las superficies en que se aplica a lo largo de todo la envolvente del barco, incluidas velas.
El resto es intentar simplificar algo complejo.
No sé como explica ese modelo el fenómeno de entrada en perdida, que en las velas no suele darse pero en los timones sí.
Tampoco podría explicar el efecto suelo por el cual a muy baja altura la sustentación es muy grande, veanse los ekranoplanos

En esa página hay un gráfico animado que no me parece correcto


bolitas más juntas indican más presión, mas separadas menos presión.
además el aire, al ser un fluido no resiste esfuerzos cortantes, solo tracciones y compresiones.
con esa configuración las bolitas deberían hacer un vórtice en el borde de salida.
Esto me indica que esto es una "ilustración" y no un campo calculado de presiones.