Hola me respondo yo mismo con lo que he hecho y me funciona bien.
Después de muchísimo pelear e investigar con el tacometro VDO/OTA no conseguí que funcionase. Tenía un cable de W que instalaba en su sitio pero no sabía que hacer con el que se supone que había que conectar el "G". quizás será porque el alternador no sea el original, yo compré el barco ya con este.
Así que busque en otro posible Tacómetro, que además tuviera cuenta horas digital, lo encontré en Amazon. Os dejo el link:
https://www.amazon.es/gp/product/B07...?ie=UTF8&psc=1
Fue ponerle la corriente y conectarle el cable al "W" y lo tienes andando.
Hay que calibrar las revoluciones, se hace pulsando un botón. No sé si lo he puesto "exactamente" a las revoluciones que correspondan. Pero al menos me sirve para tener una referencia de las que tiene en ese momento con respecto a las máximas que marca.
Eso si cuando lo arrancas a relantí no marca, lo aceleras un poco y ya marca a relanti tambien.
La verdad que he quedado bastante contento, con solo 31€ he arreglado esto.