[hibrido]

Simplificar las cosas tiene muchos riesgos, no me gusta entrar en estos temas pues cada cual es libre de equivocarse como quiera, pero como algunos se están convenciendo tengo que puntualizar algunas cosas.


La fuerza que mueve el barco es la resultante de integrar las presiones por las superficies en que se aplica a lo largo de todo la envolvente del barco, incluidas velas.
El resto es intentar simplificar algo complejo.
No sé como explica ese modelo el fenómeno de entrada en perdida, que en las velas no suele darse pero en los timones sí.
Tampoco podría explicar el efecto suelo por el cual a muy baja altura la sustentación es muy grande, veanse los ekranoplanos.


Por cierto, deberías volver a leer el enlace que has puesto de la NASA, dice algo bastante distinto de lo que tu resumes.