La nota de hacienda que adjuntas soporta lo expuesto por el cofrade eborges. El habla de dar de baja de la bandera española, por lo tanto el barco ya tiene los impuestos pagados y es mercancía comunitaria (tiene estatuto UE).
Cambiar a otra bandera, incluso no comunitaria, no anula el estatuto UE del barco. Por lo tanto puede estar indefinidamente en territorio UE. Incluso puede salir y volver a entrar libre de prácticas aduaneras ya que se la salida se considera automáticamente destinada a reimportación.
El límite de tiempo que comentas es si tu barco no tiene estatuto UE (por ejemplo eres Canadiense y traes el barco desde allí) y quieres pasar un tiempo en UE sin tener que realizar la importación y en consecuencia pagar los impuestos correspondientes. En ese caso te acoges al régimen de importación temporal que te permite estar un tiempo limitado.
