[SMJJ]

la autorización para el uso parte del principio qué quien la otorga es dueño, o posee la posesión legitima, temporalmente te puede servir para navegar, pero la embarcación sigue siendo propiedad del vendedor, en los registros oficiales, por lo tanto puede ser embargada por deudas del mismo, y no te recomiendo meterte en una tercería de dominio, llegado el caso.
es un supuesto que justifica contratar a profesional de la gestión para que te asesore y realice el cambio, es mi opinión.