Desde mi absoluta ignorancia, y asumiendo que me equivoco de antemano.

Creo que las maquetas se mueven por empuje
En el último vídeo el viento va de través a la dirección en la que se mueve el carrito. Descomponiendo en vectores el flujo del aire, una parte haría escorar el velero (que aquí es resistido por flexión del sistema) y otra hace avanzar el velero.
