Hace poco saqué yo uno en la misma situación que el tuyo con un destornillador de impacto.
https://www.leroymerlin.es/fp/195578...-mixta-de-0-mm
Si no tienes la cabeza del tornillo comida te puede funcionar, sino tendrás que usar algún extractor de tornillos. Antes de probar dale bien con aflojatodo un par de días, si no tienes prisa...