Rondas para los que naveguen los demas.....
Tendras que ver primero que angulo forma el eje de la helice con la horizontal o superficie del agua. en esa direccion es como se efectua el empuje. Eso unido a la compenente vertical de la descomposicion de fuerzas en la pala de la helice, es donde suele estar el problema
Saludos
Borrasca