He leído en éste hilo que en Francia no necesitan permiso. No es del todo cierto.

Lo es para llevar los veleros, te dan las llaves y te vas a las Americas.

Pero para los tractores, hay un permiso "côtier" hasta seis millas de la costa,(semejante a nuestro PNB)
y un permiso "hauturier" (de altura) sin ningunas limitaciones de nada.
El hauturier es bastante parecido a nuestro PER, no es mucho más difícil.
En cuanto al seguro, es cierto que no es obligatorio, pero si fuertemente recomendado...
Saludos.