No se si te servirá pero en esta web explican algo sobre el NMEA y sus tipos de datos
http://www.electronicanautica.es/ele...-es-tan-facil/
También tienen un articulo sobre open cpn que seguro encontrarás.
Pero que vamos, hoy en día todo va muy preparado para ser fácil de conectar y que funcione, me alegro que te vaya bien