¿No queda nada que lo identifique? ¿marca, modelo, referencia, número de serie...?
A malas, difícilmente se quema un motor por aplicarle menos tensión de la que aguanta, así que si la duda está entre 12v. o 24v., prueba a aplicarle 12v. para ver si gira bien. Si lo hace a poca velocidad y con poca fuerza, podría ser un motor de 24v. Si no gira en absoluto, ni siquiera ayudándolo al inicio con la mano, posiblemente esté agarrotado.
