El toque de queda te impide circular por las calles pero no pernoctar "bajo techo" pero no necesariamente en tu domicilio oficial, esto significa que tu puedes pasar la noche en casa de un amigo y no cometes ninguna ilegalidad (no hablamos de una fiesta, sino de una pernocta eventual por motivos varios, como simplemente que se te hizo tarde). Hay que tener en cuenta que el motivo del toque de queda es evitar el contagio de unos a otros por las calles, si tu navegas solo o con alguien habitual de tu entorno cercano pues no hay mayor problema, podrías hacerlo, eso sí, no puedes entrar en ningún puerto si necesitas la ayuda de personal del lugar en cuestión, por tus medios podrías entrar en puerto pero en ninguno de los casos podrías salir de la embarcación hasta la hora estipulada.
