Buenas
Lo que te dicen los cofrades es lo más rápido, y ademas solo debes hacer una solicitud a la capitanía para que te reflejen el número de pasajeros a bordo, dando como referencia una embarcación de la misma marca y modelo. Seguramente te pedirán una certificación de ITB, para comprobar el tema de material de seguridad, con muna embarcación de 5.10 no creo que te salga más de 150€.
A tu pregunta de calcularlo en función de la carga máxima, la cuenta es la que sigue, 75 kg por pan, Mas 30 kg de Equipaje, por lo que sería 105 kg por pasajero. Por ejemplo para 5 pasajeros la carga máxima será 525 kg, a esto hay que sumar agua y GO.
Suerte