Hoy he cambiado la librería del GPS por la plus, he quitado las líneas referentes a latitud longitud y la oscilación a que hacía referencia en el anterior mensaje ha bajado a 0,1 nudos y todo parece mas estable
El código de Alcapar quedaría así
Cita:
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(2, 3);
float velocidad = 0.0;
float frecuencia = 0;
int intervalo = 0;
float semiciclo = 0;
unsigned long tiempo = 0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9, HIGH);
ss.begin(9600);
}
void loop()
{
while (ss.available() > 0)
gps.encode(ss.read());
if (gps.speed.isUpdated()){
velocidad = gps.speed.knots();
frecuencia = 4.8 * velocidad;
tiempo = millis();
if (velocidad != 0) {
while ((millis() - tiempo) <= 2000) {
semiciclo = 500 / frecuencia;
intervalo = round(semiciclo);
digitalWrite(9, LOW);
delay(intervalo);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(intervalo);
}
}
else
{
digitalWrite(9, HIGH);
}
}
else {
digitalWrite(9, HIGH);
}
}
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A ver si lo pruebo de forma real ...
Unas
