Las zonas de navegación las delimita para la embarcación la categoría de diseño, y para ti la titulación, y entre ambas, la más restrictiva.
Para dar “una vuelta por la costa” (mira el link que te he puesto abajo), no lejos de un abrigo, necesitarás una embarcación categoría C o D (o A o B, claro). Si la eslora supera cierta medida (4 m ?) y cierta potencia de motor (13 o 15 CV?) necesitarás título si o si (para ir legal). Perdona, pero no estoy seguro de las medidas.
En cualquier caso el titulín o licencia de navegación es muy muy fácil, se saca en el día creo, y conviene aprender lo básico. Por ti, y por los demás. No estoy seguro de lo que se ve en el titulín, pero hay que saberse por lo menos las normas de preferencia de paso, cuál es y que significa una bandera Alfa, medidas básicas de seguridad, etc. Ignorarlo puede tener serias consecuencias. Para ti y para otros.
Y en el mar no se puede ni aparcar, ni bajarse. Si cambian las condiciones o te metes donde no debes lo puedes pasar muy mal, tú y los que van contigo. Es típico tener una mala experiencia y coger pánico al mar. Si tu acompañante o tu tenéis un susto, se jodió el día, y puede que la temporada y la afición. En la mar, incluso cerca de la costa, se puede pasar muy, muy mal rato.
Aquí, y en los artículos relacionados que cita abajo, puedes ver info que puede que te aclare. Ojo, que no se si está actualizado o 100% correcto, asegúrate (bienvenido al mundo de la legislación nautica, donde nunca sabras ni podrás ir 100% legal).
http://http://www.fondear.org/infona...Navegacion.htm
http://https://semirrigidasonline.es...ecreo-permisos
En cuanto a la embarcación, en principio cuanto más grande más estable y mejor. Semirrígida mucho mejor en navegación que plegable, pero ocupa mucho más cuando la quieres recoger (se desinfla, pero el casco no se pliega).
Todo depende un poco del dinero y del espacio de que dispongas.
Zodiac en neumáticas es de lo mejor. Y Yamaha en motores.
Sed prudentes y que disfrutéis del mar!
Edu