a mi me ha pasado 1 vez....con viento moderado entré con genova y mayor rizadas. Llamé al puerto y me esperaban con una zodiac de remolque de marineria del puerto. Si no hubiera zodiac pues hacia gasolinera o muelle de espera. Sin ningun estres para nada es mi mejor consejo, o abaloarse a otro barco y llamar por VHF. Sin complejos para nada!!